Hikaye, Monkey D. Luffy adlı korsanın, idam edilmiş en meşhur korsan olan Gold D. Roger'ın One Piece adlı hazinesinin peşine düşmesiyle başlar.
Monkey D. Luffy:Çocukluğunda kızıl saçlı korsan Shanks'e ve diğer korsanlara özenerek korsan olmaya özenen bir gençtir.Şeytanın meyvelerinden biri olan Gomu Gomu'yu yemiştir.Bu sayede vücudunu uzatabilir ve esnetebilir.Yumruk ve tekmeleri çok güçlüdür.Kendine yoldaşlar bulup Korsanlar Kralı olmayı arzulamaktadır.
Roronoah Zoro:Küçüklüğünde arkadaşı Kuina'yla dünyanın en iyi kılıç ustası olmaya and içerler.Kuina öldüğünde, Zoro tüm gücüyle sözünü yerine getirmeye uğraşır.Luffy onu deniz kuvvetleri karargahında idam edileceği zaman kurtarır ve böylece Luffy'nin ilk yoldaşı olur.
Nami:1 milyar toplayıp köyünü "balık adam"lardan kurtarmak isteyen Nami bir korsan hırsızı ve yön bulucudur.En büyük ideali tüm dünyanın haritasını çizebilmektir.Luffy onu Buggy'den kurtarır fakat o, balık adamlar sebebiyle Luffy'e ihanet eder ve Luffy onu balık adamlardan da kurtarır.
Usopp:Köyünün yalancısı olarak tanınır.Usta bir silahşördür.Babası köyden ayrıldıktan sonra annesi de hayata veda eder ve Usopp, yalan söyleyerek yaşamaya başlar.Daha sonra Kaya adında bir kızla tanışır.Fakat kızın uşakları kötü korsan Kuro'dur.Luffy Kuro'yu yenince Usopp da Luffy'ye katılır.
Sanji:Bir deniz restoranının baş aşçısıdır.Daha sonra en azılı korsanlardan biri olan Don Krieg açlıktan gemiye saldırınca Luffy onu yener ve Sanji geminin aşçısı olur.
Chopper:Aslında bir ren geyiğidir.Şeytanın meyvelerinden Human Human'ı yiyerek yarı insan, geyik veya insana dönüşebilir.Doktorluk yapar ve gemiye doktor olarak gelir.
Nico Robin:8 yaşındayken başına 79 milyon ödül konur.RioPoneGlyph belgesini araştıran bir arkeologdur.Şeytan meyvesi sayesinde vücudunun değişik bölgelerinden elleri çıkabilir.Luffy onu Shichibukai korsanlarından kurtarır ve o da yoldaş olur.