Sailor Moon R sezonu ikiye ayrılır. (R, Romance anlamındadır.)
Bu sezonda sailormoon ve arkadaşları gelecekteki Kristal Tokioyu Ve geçmişteki dünyayı Karanlık Ay Nemesis den korumaya çalışırlar.Usagi gelecekteki hali kraliçe serenity , delecekteki kocası kral endymion ve gelecekteki kızı cihbi usa ile tanışır...Ve bu sezonda karşımıza yeni bir savaşçısı olan sailor pluto katılır...